ГБУ "Доринвест" свою новейшую историю отсчитывает с 1932 года, когда Постановлением Президиума горисполкома и Моссовета был организован Московский городской трест очистки. В 1936 году образовывается самостоятельное предприятие - контора по механизированной уборке и благоустройству города.   

В феврале 1994 года, когда было подписано распоряжение мэра г.Москвы по выполнению задач, обеспечивающих беспрепятственное движение транспортных потоков на главных магистралях города при любых погодных условиях контора по механизированной уборке и благоустройству города преобразовалась в ГУП "Доринвест".

На балансе ГУП "Доринвест" числилось более 3000 единиц коммунальной техники и оборудования, единый склад запасных частей для импортной и отечественной техники, а так же производственной базой и современным диагностическим оборудованием, включая передвижные ремонтные мастерские.

На предприятие были возложены обязанности по закупке новейшей техники для передачи в аренду и лизинг подрядным организациям, обеспечение сервисного обслуживания машин и снабжение их запасными частями,  организация обучения работников предприятий-арендаторов работе на новой технике.

Государственное бюджетное учреждение города Москвы "Доринвест" создано путем реорганизации ГУП "Доринвест" на основании Распоряжения Правительства Москвы от 3 декабря 2013 г.

Распоряжением Правительства Москвы от 21.10.2014 г. ГБУ "Доринвест" реорганизовано в форме присоединения к нему ГБУ "Сантехработ". Таким образом, более 200 общественных городских туалетов перешли в ведение учреждения.

С 1 января 2015 года в состав ГБУ "Доринвест" включены два приюта для безнадзорных и бесхозяйных животных "Зоорассвет" и "Зеленоград".

Сейчас основными направлениями деятельности учреждения являются:

- Проведение мероприятий по организации и осуществлению мониторинга использования, технического обслуживания дорожно-коммунальной техники, приобретенной за счет средств бюджета города Москвы. 

- Мониторинг состояния автомобильных баз, бытовых городков и баз хранения противогололедных реагентов предприятий и учреждений, подведомственных Департаменту жилищно-коммунального хозяйства и благоустройства города Москвы, ГБУ "Жилищник" районов города Москвы и ГБУ "Автомобильные дороги" административных округов города Москвы.

 - Содержание, эксплуатация, текущий и капитальный ремонт общественных туалетов, стационарных автоматических туалетов-кабин, установка и эксплуатация передвижных компактных туалетов.

 - Эксплуатация городских приютов для безнадзорных и бесхозяйных животных, отлов и содержание безнадзорных и бесхозяйных животных в городских приютах, мониторинг и учет городской фауны.