Одним из первых указов, который регламентировал правила передвижения всадников и конных экипажей, и обеспечивал безопасность в населённых пунктах России, был указ Петра Алексеевича от 3 января 1683 года, запрещавший быструю езду по улицам Москвы во избежание увечья. Из-за сутолоки и большого скопления различных карет, телег, повозок и всадников, в 1694 году был введён более строгий порядок въезда в Московский Кремль и поездок по городу. Надзор за движением по улицам и площадям в числе прочих функций осуществлял Стрелецкий приказ - предшественник ГИБДД. В 1718 году в Санкт-Петербурге и в Москве было создано генерал - полицмейстерское управление, в функции которого входило обеспечение безопасности дорожного движения. В 1804 году это управление разработало Наставление извозчичьим старостам и извозчикам, которое стало прообразом правил дорожного движения. В наставлении был закреплён принцип правостороннего движения, регламентировался скоростной режим и т.д.
В 1863 году после введения в Москве "Положения об общественном управлении" была предпринята попытка сложить с домовладельцев "мостовую повинность", и был сделан первый шаг к тому, чтобы возложить обязанности замощения улиц на городское самоуправление, которое отпустило крупную по тем временам сумму – 253 902 рубля - для этих целей. На эти средства в 1863 - 68 годах было построено 299 тысяч квадратных метров мостовых. С этого времени строительство новых мостовых выполнялось городскими властями, а на домовладельцев были возложены обязанности по их очистке и ремонту.
В 1868 году мостовые составляли 65 процентов от площади проездов.
С 1 января 1875 года мостовые окончательно перешли в ведение города. Но для существующего в то время городского транспорта даже 5,23 миллиона квадратных метров было не достаточно. Да и находилась они в полном запустении.
По данным на 1883 год интенсивность движения на московских улицах составляла на Тверской, Балчуге и Солянке 14-16 тысяч экипажей в сутки, а на других улицах центра 8-12 тысяч. На Мясницкой, Покровке и Никитской проезжало ежедневно до 9 тысяч экипажей, а на второстепенных улицах города около 5 тысяч экипажей в сутки.
Для сравнения: интенсивность движения в это же время на больших улицах Парижа составляла 15-19 тысяч экипажей в сутки.
1880 год. Конка на Серпуховской площади
