В 1978 году на базе Управления дорожного хозяйства и благоустройства Исполкома Моссовета было образовано Главное управление дорожного хозяйства и благоустройства (Главмосдоруправление) Исполкома Моссовета.
Развитие городского хозяйства, усложнение его функций привело к ликвидации "Главмосдоруправления" и созданию Московского городского производственного объединения дорожно-мостового хозяйства и благоустройства "Автодор", на основе которого в 1991 году было создано Московское городское территориальное управление дорожного хозяйства "Мосдор". На "Мосдор" была возложена задача развития и содержания городской сети дорог.
Правоприемником "Мосдора" с 1994 года является Государственное предприятие по техническому обеспечению дорожного хозяйства и благоустройства ГП "Доринвест", а с 1997 года и по настоящее время оно именуется Государственным унитарным предприятием ГУП "Доринвест". На предприятие было возложено выполнение функций заказчика по капитальному, текущему ремонту и механизированной уборке федеральной дорожной сети столицы, разработка и внедрение новых технологий ремонта и уборки, противогололёдной обработки дорог, разметка проезжей части, закупка и разработка новейшей техники для передачи её городским хозяйствам в аренду и лизинг.
Площадь федеральных дорог и магистралей, убираемых ГУП "Доринвест" составлял 15,5 миллионов квадратных метров, в том числе 7,729 миллиона квадратных метров дорог первой категории и 5,87 миллиона квадратных метров внекатегорийных объектов. К началу 2007 года парк дорожной и коммунальной техники, обслуживающей подрядные организации ГУП "Доринвест", насчитывал 3997 единиц. Среди них только подметально-уборочных машин 155 единиц, 217 поливомоечных, 668 комбинированных дорожных машин на шасси КАМАЗ, МАЗ, ЗИЛ и 187 единиц снегопогрузочной техники на спецшасси.
С 2004 года обслуживание кольцевых трасс было передано из ГУП "Доринвест" во вновь созданную городскую организацию – ГУП "Кольцевые магистрали", которая с 2010 года обслуживает все федеральные дороги города Москвы.
В 2002 году, в соответствии с поручением Мэра Москвы Ю.М.Лужкова, ГУП "Доринвест" профинансировал разработку технической документации и организовал серийное производство современных лаповых снегопогрузчиков с гидрообъёмной трансмиссией - "золотыми ручками" и скребковым транспортером СнП-17 и шнеко-роторных снегопогрузчиков СнП-18, которые выпускались до 2013 г. на предприятии ООО "Дормаш (Москва)" - (в настоящее время правоприем ООО "ИК ГЕОС", а производитель ПАО АРЗ "Плавский"). Похожих на СНП - 17 освоил выпуск снегопогрузчиков ДМ09 – Завод "Дорожных машин" в Рыбинске. На этих машинах используются 12-дюймовые шины с протектором повышенной проходимости. Управляемые колеса передние, машины с гидрообъёмным реверсивным приводом двигаются более плавно, равномерно распределяя усилие на ведущие колеса при работе. Такие шасси эффективны не только для сбора снега, на ПАО АРЗ " Плавский" на них строят и многофункциональные машины ММД - 1.
Снегопогрузчик СнП-20 с поворотным транспортером
У снегопогрузчиков оригинальные кабины с большой площадью остекления и дополнительными световыми приборами, удобным расположением органов управления, а увеличенный вылет транспортера и получающаяся высота погрузки позволяют загружать снег в кузова не только различных видов самосвалов, но также дают возможность загрузки через кабину самосвала, занимая на дороге один ряд. Наряду со снегопогрузчиком СнП-17 Дормаш (Москва) в феврале 2013 года предложил к поставке новый лаповый снегопогрузчик СнП-20 с поворотным транспортером для погрузки снега, как через кабину самосвала, в том числе большегрузного, так и на обочину или в кузов самосвала, перемещающегося в соседнем от снегопогрузчика ряду. На снегопогрузчике СнП-18 ПАО АРЗ " Плавский" кроме этого установлена двухместная кабина, что позволяет подсобному рабочему не стоять на морозе в промежутках между погрузками в ожидании очередного самосвала. Описанная выше конструкция снегопогрузчика многокрактно повысила их эксплуатационную надёжность и долговечность. Большинство выпущенных в 2002-2004 г.г. и переданных в дорожные организации г.Москвы снегопогрузчиков Снп17 находятся в исправном состоянии без проведения капитального ремонта.
